近年來，昆明市城市社會經濟取得了跨躍式發展，城市發展進程中動靜態交通問題日益突顯，越來越受到社會各界的關注。城市交通對公交優先提出了更高要求，不僅僅在道路斷面上為快速公交分配專有路權，還應從交通管理與控制上為快速公交提供便利，才能滿足新時代城市交通系統的發展需要，提高客運效率。本文對公交優先、公交信號優先及其控制形式、特點、適用性進行歸納與比較，并結合昆明市城市發展及道路交通特點，提出昆明發展公交信號優先的建議。
增設公交專用相位、增加公交通行次數和預信號優先控制等方法。被動優先具有預先設定公交優先配時方案、無需新增車輛檢測器等設備、適用于交通流較穩定的情形的特點。鋸齒形公交優先進口車道劃分和預信號是研究較多的被動優先，其設置方法如下圖所示。
（2）主動優先
主動優先具有安裝檢測器和通訊基站等設備、檢測器距下游路口80～100米、允許路口交通流存在一定的突變、對檢測器數據采集及邏輯判斷要求高、難以實現公交信號優先的線控、面控等特點。主動優先又包含三種信號控制形式，分別為延長綠燈時間、壓縮綠燈時間、增加信號相位。
1）延長綠燈時間
當交叉口信號為綠燈但又不足以讓優先車輛在當前相位通過時，為使優先車輛不停車通過交叉口而延長本相位綠燈時間。信號周期的不確定性對于路口其他社會車輛的通行影響較大。
2）壓縮綠燈時間
預測檢測到的公交車到達停車線的時刻，若優先相位有公交車到達，就減少當前相位綠燈時間，提前啟亮下一相位綠燈。
3）增加信號相位
當信號燈為紅燈時公交車到達交叉口，且下一相位仍不允許公交車輛放行，那么在當前相位和下一個相位之間插入一個公交專用相位來實現公交優先，使該公交車盡快通過交叉口。插入優先相位時，容易導致其他相位車輛駕駛員心理準備不足。
（3）實時優先
實時優先具有安裝車載設備和通訊基站等設備、對硬件設備要求高且技術復雜、允許路口交通流存在一定的突變、適用于已建立城市交通信息系統、為實施線控、面控提供有利數據支撐等特點。
（4）控制形式比較
公交信號優先的三種控制形式（被動優先、主動優先以及實時優先），其特點如下表所示。 表2公交信號優先控制形式及其特點
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控制形式
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特點
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被動優先
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配時方案預先設定，不夠靈活
適用于公交車流量大且車流分布穩定時
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主動優先
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實施簡單
不適用于線控、面控
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實時優先
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系統靈活，各項功能較完善
硬件要求高，技術、算法相對復雜
為實施線控、面控提供有利數據支撐
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四、昆明公交信號優先發展建議
不同公交信號優先具有不同的特點和適用性，公交信號優先方案設計中主要涉及道路橫斷面、交通流特征、公交專用道形式、公交站臺位置、公交站臺形式、公交站臺尺寸、交叉口進出口道車道劃分等要素，應根據現有條件和發展計劃，建立在充分的數據分析的基礎上，有針對性地研究和制定公交信號優先方案。
對于公交站臺位于在交叉口進口道的情形，設計公交信號優先方案時需要較準確地預測公交停靠時間，建模難度大，而對于公交站臺位于交叉口出口道的情形，設計公交信號優先方案時能夠有效避開對公交停靠時間的預測，較容易取得效果。公交信號優先檢測器一般布設在交叉口進口道。
目前，昆明市公交專用道設置在城市主干路，公交專用道形式有路中式專用道和路側式專用道兩種，交叉口處公交站臺的布置有位于出口道和位于進口道兩種，通常該類交叉口僅允許公交車左轉，二環內具有專用道的交叉口其交通量較大、交通方式多樣，且機非間相互干擾較大。建議選取二環內路中式公交專用道、公交站臺位于出口道的若干交叉口進行更詳細的調查與分析，探索公交信號優先在昆明市發展運用的可行性和適用條件。